樹莓派云臺擴展板 I2C接口 兩自由度云臺 光強檢測

板載PCA9685芯片和TSL2581環境光傳感器

型號 Pan-Tilt HAT

SKU 16138

品牌 Waveshare

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產品簡介

【一句話自我介紹】

我是專為樹莓派設計的兩自由度云臺擴展板,板載PCA9685芯片和TSL2581環境光傳感器,通過I2C接口控制即可實現云臺轉動和光強檢測。

【我的特點】
  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現云臺轉動和光強檢測
  • 板載 PCA9685芯片,可輸出12位分辨率的PWM控制云臺轉動
  • 板載TSL2581FN,內置ADC,能夠得到近似人眼對光的反應,輔助模塊工作
  • 板載電平轉換電路,可兼容3.3V/5V的工作電平
  • 配套專用亞克力板用以固定樹莓派攝像頭,安裝簡單方便
  • 提供完善的配套資料手冊(示例程序、用戶手冊等)
【我的參數】
  • PWM驅動芯片:PCA9685
  • PWM分辨率:12位
  • 環境光傳感器:TSL2581FN
  • 環境光分辨率:16位
  • 通信接口:I2C
  • 工作電壓:3.3V/5V
  • 產品尺寸:56.6mm × 65mm

產品圖片

注意 :本產品不包括示意圖中的樹莓派和攝像頭模塊,如有需要,請另行購買。

組裝圖解

外形尺寸

Pan-Tilt-HAT尺寸

產品資料

資料包括:

  • 用戶手冊
  • 組裝圖
  • 原理圖
  • 示例程序

路徑: www.slktal.co/wiki/Pan-Tilt_HAT

詳細配置

  1. Pan-Tilt HAT × 1
  2. 兩自由度云臺組件 × 1
  3. SG90舵機 × 1
  4. MG90S舵機 × 1
  5. 亞克力板 × 1
  6. M2螺絲包 × 1
  7. RPi銅柱包(2PCS套) × 1
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